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Robotiq Torque Sensor

Robotiq Torque Sensor

FT 300-S 力扭矩傳感器

 

 

 

SKU: 不適用 分類: ,

描述

特性

相關資料

應用

通過自動化市場上最先進的力敏應用來轉變您的生產流程。在幾分鐘內對復雜的機器人運動進行編程,無需機器人專業知識。結果是一個強大而靈活的機器人單元。
拾取和計放置
機器維護
整理
質量檢測
集會

FT 300-S 特點

  • IP65 防護等級
  • 專為與優傲機器人 CB 系列兼容而設計
  • 包括部隊副駕駛直觀的編程界面
  • 根據重心調節刀具重量
  • 傳感器值復位
  • 手動引導機器人運動
  • 精確的物體放置
  • 對準
  • 索引
  • 插入
  • 復雜軌跡
  • 每個軸的恒定力和剛度
  • 進行精確、可重復和高分辨率的測量
  • 堅硬的金屬成分確保高精度

易于集成,易于使用

您無需具備機器人技術背景即可使用 FT 300-S 力扭矩傳感器。 其直觀的編程界面可指導您完成高效力敏應用的步驟。

以簡單的方式對復雜任務進行編程

使力控制變得簡單。輸入任務參數,按播放,然后執行應用程序。
通過Force Copilot直觀的編程界面訪問需要力-扭矩反饋的應用程序。

解鎖對力敏感的應用

通過抓握和視覺實現更多應用

輕松集成腕式攝像頭以定位正確的零件,并集成自適應夾持器以插入它。
提高機器人的靈活性。獲得裝配、插入、拾取和放置以及機器維護應用的靈活性和可靠性。

提高精度和可重復性

規格

主要規格
測量范圍 力范圍 Fx, Fy, Fz 力矩范圍 Mx, 我的, Mz ± 300 N ± 30 牛米
  信號噪聲* X、Y、Z 中的力? X、Y 中的時刻 Z 軸中的力矩 傳感器信號噪聲 0.1 N 0.005牛頓·米 0.003牛頓·米 建議的機器人靜態接觸最小閾值 1 N 0.02牛頓·米 0.01牛頓·米?
外部噪聲靈敏度 所有軸 免疫的
?數據輸出速率 100赫茲
溫度補償 15°C 至 35°C
重量 440 克
?防護等級 IP65 防護等級
機器人準靜態運動期間建議的最小接觸閾值 有關準靜態運動期間的閾值,請咨詢您的集成教練 support@robotiq.com
* 信號噪聲是在一 (1) 秒內測量的信號的標準偏差。

協作機器人品牌

歐姆龍TM

達明機器人

優傲機器人

其他信息

機械臂

FT300-S