Reachy是一個富有表現(xiàn)力的開源人形平臺，可通過Python和ROS編程。他特別擅長與人互動和操縱物體。
無論您是研究人員、學者、創(chuàng)意人員還是創(chuàng)新專業(yè)人士，Reachy 都可能是您學習、探索和開發(fā)人工智能和機器人技術(shù)的最佳解決方案。
完全開源，Reachy 是您自由探索新研究前沿的完美工具
Reachy可以替代機械任務的執(zhí)行，無疑給患者和醫(yī)務人員帶來了歡樂和信心
利用 Reachy打造令人難忘的客戶體驗: 激勵您的客戶傳播有關(guān)您的信息
將 Reachy 帶入您的教育過程將讓您的大學在人群中脫穎而出
想被視為今年最進步和創(chuàng)新的活動嗎?
Reachy 將對象操作、表現(xiàn)力、機器學習、人機交互優(yōu)雅地整合到一個易于使用的平臺中，您可以將其安裝在您需要的任何地方。
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Reachy 可在機器人底座上使用，以訪問更多應用程序和更廣闊的工作空間。通過三個全輪、圓柱形結(jié)構(gòu)、許多傳感器和激光雷達體驗最簡單的導航。
與您的用戶溝通，并通過 Reachy 創(chuàng)造同理心，這要歸功于他獨特的頭部設計和運動功能。
他自由移動的頭部由內(nèi)部開發(fā)的Orbita技術(shù)和天線動畫，以向觀眾傳達情感(快樂，悲傷，興奮…..他以自己獨特的方式模仿人類的表情和肢體語言!我們保證 Reachy 會讓您微笑!
使 Reachy 有用，這要歸功于他操縱物體和對環(huán)境采取行動的能力。
Reachy的手臂有7個自由度，其尺寸、比例和運動與成人手臂相似。一只手臂可以舉起重達 500 克的物體，并以相當好的靈活性操縱它們。
他的工具提示夾持器可以修改，以最好地適應目標應用。
?憑借機器學習 (TPU) 的內(nèi)部硬件加速以及與最先進的 AI 框架(例如 Tensorflow) 的兼容性，Reachy 擁有讓他學習新事物所需的一切!
順利探索機器學習和強化學習:
·使用他的2個攝像頭，高速運行物體，面部和姿勢檢測。
·憑借他的麥克風陣列和強大的揚聲器，與人進行語音互動
只需 4個螺釘和一個標準的 110/220V 電源插頭，即可安裝和運行 Reachy。
您可以通過他簡單的機械界面輕松地將 Reachy 連接到您需要的位置。
他的背部提供對USB3.0，HMDI，以太網(wǎng)，藍牙和Wifi等常見連接的訪問.如果您想使用自己的設備擴展 Reachy，您甚至還有一個擴展孔。
兩個開/關(guān)按鈕可讓您完美控制 Reachy 的計算機和電機電源。
使用特定應用所需的唯一模塊定制您自己的 Reachy。通過添加新模塊和硬件更新，讓您的?Reachy隨著時間的推移而發(fā)展。
Reachy 將最常見和最強大的工具整合到一個易于使用的開源平臺中。他的設計使您能夠直接學習，開發(fā)和實驗。別擔心，如果你想冒險，我們也有一個模擬器。
我們提供了一個可訪問且完整的 Python 庫來輕松編程 Reachy。
加入先驅(qū)者行列，將 AI 的全部潛力用于現(xiàn)實世界的應用。 我們提供基于Tensorflow 2的即用型智能行為和預訓練模型。Reachy嵌入了一個TPU，可以以45FPS的速度運行PoseNet。
我們提供由?Unity?提供支持的免費模擬環(huán)境。它使您可以訪問無限數(shù)量的虛擬Reachies，以使用Untiy ML-Agent開發(fā)和實驗強化學習！
CAD模型在Creative Commons BY-SA許可下開放和分發(fā)。
完整的源代碼在 Apache 2.0 許可證下提供。
從我們的社區(qū)獲取新聞和支持
在數(shù)字孿生上使用 Python API ou ROS 編寫代碼
Reachy 具有完整的正向/反向運動學和先進的軌跡生成功能，您會喜歡最小的挺舉運動！
在您的 ROS 環(huán)境中輕松集成 Reachy。
Reachy 全套套件+移動底座, Reachy 全套套件, Reachy 入門套件, 伸手手臂套件
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