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Robotiq Gripper
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Robotiq Gripper
Robotiq Gripper
2F-85 和 2F-140 夾具
機械臂
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2F-85
2F-140
2F-85
2F-140
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機械臂
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其他信息
描述
特性
協作機器人即插即用
消除轉換并降低工具成本
選擇不同尺寸和形狀的零件
使用一個夾持器自動執行所有應用
在幾分鐘內對您的應用程序進行編程
相關資料
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應用
2F-85 和 2F-140 自適應夾持器是協作機器人的夾持器。使用它們完成完整的應用程序陣容,并縮短生產時間,無需機器人專業知識。它們是高度靈活和可靠的機器人單元的關鍵。
質量檢測
機器維護
集會
拾取和計放置
夾持器特點
專為協作機器人打造
?兩種寬行程選項:85 mm 和 140 mm
獲得專利的手指設計可實現內部和外部平行抓取,以及獨特的包羅萬象抓取模式
編程簡單
?一個易于使用的軟件界面適用于所有自適應夾持器型號
內置夾具和尺寸驗證
自動零件檢測和位置反饋
滿足工業
?堅固耐用、經過工廠驗證的硬件
高夾緊力和有效載荷
易于集成,易于使用
您不需要機器人背景即可使用Robotiq夾持器。使用我們的即插即用抓取套件,只需幾分鐘即可安裝您的夾持器,并使用我們直觀的抓取軟件直接在機器人的觸摸屏上進行編程。
完全控制
只需調整夾持器的位置、速度和力度,直到它完美地抓住您的物體。
當您將 2F-85 或 2F-140 自適應夾持器與 Robotiq 腕式攝像頭結合使用時,無需夾具或固定裝置即可定位和拾取零件。
添加視覺
實現前所未有的精度
將 Force Copilot 與夾持器配合使用,對 CNC 夾具內的零件進行可重復定位編程,并執行精確的插入裝配任務。
在同一機器人上使用多個夾具以減少循環時間。通過將雙夾持器直接連接到機器人的手腕上來簡化電纜管理!
雙夾持器組合
規格
中風
85毫米? ? ? ? ?3.3 英寸
140 毫米? ? ? ? 5.5 英寸
夾持力
20 至 235 N? ? ? ?4.5 至 50 lbf
10 至 125 N? ? ? ? ?2 至 25 磅力
外形貼合的抓地力有效載荷
5 公斤? ? ? ?11 磅
2.5 千克? ? ? ?5.5 磅
摩擦抓地力有效載荷*
5 公斤? ? ? ? 11 磅
2.5 千克? ? ? ?5.5 磅
夾持器重量
0.9 千克? ? ?2 磅
1 公斤? ? ? ? 2 磅
關閉速度
20 至 150 毫米/秒? ? ? ? ? ?0.8 至 5.9 英寸/秒
30 至 250 毫米/秒? ? ? ? ? 1.2 至 9.8 英寸/秒
侵入防護 (IP) 等級
IP40 防護等級
IP40 防護等級
最小轉彎半徑
0M,原地自旋
電池
越障能力
115MM
充電器
工作溫度
-20°C~60°C
充電時間
*計算方法是使用硅覆蓋的指尖在低機器人加速度下抓住鋼制物體。
協作機器人品牌
奧博
斗山機器人
發那科CRX
韓華
歐姆龍TM
達明機器人
優傲機器人
安川
其他信息
機械臂
2F-85, 2F-140
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