自適應機器人
自適應機器人是沿著仿人化技術路線打造的、深度融合工業級力控和先進AI技術的通用智能機 器人產品。仿人化技術理念旨在讓機器人能夠像人一樣以手感調整為主、視覺引導為輔，在本 能反應和條件反射的基礎上，不斷領悟和精進自身技能。因此，自適應機器人能夠適應復雜環 境，以類人的方式完成多種復雜任務。
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?環境自適應?
當機器人的基座（AMR）晃動，機器人上裝配的工具產生震 動，或者有人類觸碰干擾時，自適應機器人都可以很好地抵 消或順應干擾，完成工作任務，也因此比過去的任何機器人 都更加適應不確定的生產環境。
任務自適應
?第三代自適應機器人具備基于力控和視覺的層級式智能，只需 簡易配置便可處理大量相似又不完全相同的工作任務，例如通 過同一生產線來裝配一些外形不同、裝配手法相近的零件或者 接插件，解決過去生產線上部署成本高的問題。
*人類般手眼配合精細操作
*適應更多復雜任務
*適應開放式和復雜環境
*降低自動化一次性投入成本*降低自動化部署成本*降低后期維護成本
*適應多品種的工件，提升產線生產兼容性*綜合提高產線良率、換線效率和設備復用率
穹知系統為非夕機器人AI團隊研發的通用人工智能系統，是云- 邊-端協同一體的面向全行業的通用智能機器人大腦系統，能夠 基于機器人視覺、力覺、觸覺等多信息感知進行AI算法研究和應 用產品開發。 穹知系統支持自適應機器人在工業、農業、服務業、醫療等各領 域的應用，用來解決現有自動化難題，并實現低成本開發部署。
2D物體位姿識別
視覺檢測
無序抓取
3D物體位姿識
一直以來，電子行業的精密部件裝配依賴高度精細的人工作業，帶來裝配效率低、綜合成 本高、人力短缺等問題。非夕的散熱組件裝配方案采用兩臺自適應機器人協同作業，依靠 高實時、多點、多維的力控技術和先進的機器視覺，進行靈活的“手眼配合”，自動彌補各 種誤差。該方案可柔性完成包括視覺定位、自適應夾取、雙臂協同、邊定位貼合安裝、力控 帶線束插入、裝配檢查在內的全流程，達到高效、高品質的裝配效果。
替換人工單站，提高裝配節拍及產線整體效率
?方案自動化率100%，降低部署運維、換線等方面的人力和時間成本
在汽車生產自動化中，焊接飛濺（即焊接時產生的飛濺物）十分常見，需要焊接后打磨環 節對其進行清理、使工件合格。傳統的人工打磨效率較低、效果一致性較差、容易造成工 人受傷。非夕的自適應機器人焊接飛濺打磨方案憑借先進的工業級力控，可以在打磨過 程中施加恒力并實時貼合復雜曲面，有效覆蓋汽車的平面、曲面、臺階面及角落區域，保 證較好的打磨效果。
? 全流程自動
可完成對全部所要求區域焊渣顆粒（平面、曲面、臺階、角落）的柔性打磨，成 果一致性高
實際實現節拍遠超客戶要求，產線總體效率提升
Rizon4, Rizon4s, Rizon10
Grav, Grav Enhanced