越疆 CR 系列協(xié)作機器人擁有 3 kg、5 kg、7 kg、10 kg、12 kg、16 kg 六種負載,精度最高可達?±0.02 mm,兼具協(xié)作安全、靈活部署、易學(xué)易用等特性,能快速匹配各種行業(yè)應(yīng)用,十分適用汽車、3C、半導(dǎo)體、醫(yī)療、化工、新零售等行業(yè),極大滿足客戶對柔性自動化的需求,可大幅降低企業(yè)成本,提高生產(chǎn)效率。
越疆自研碰前預(yù)感知技術(shù),無接觸,更安全!
即插即用設(shè)計,簡單接線方式,快速接入各種生態(tài)組件。圖形化、腳本、示教再現(xiàn)三大編程方式,支持手機、PAD、電腦、手持示教器直接操作。可通過智能交互面板一鍵拖動示教、錄制和復(fù)現(xiàn)軌跡,快速完成任務(wù)調(diào)試。20 分鐘完成安裝,1 小時投入使用。
具備 22 項安全功能,通過 ISO13849、TS15066 等權(quán)威認證。自帶碰撞檢測,力度五級可調(diào),匹配不同應(yīng)用場景。可選配安全皮膚,15 cm 接近感知檢測,主動防護,兼顧安全與高效。
全感知 AI 控制技術(shù),集視覺、力控、語音控制一體化。軌跡跟隨技術(shù)與遷移學(xué)習(xí)算法,可模仿人手復(fù)雜動作。
越疆自研的全參 DH 補償技術(shù),變姿態(tài)下絕對定位精度達到 0.02 mm。振動抑制及 True Motion 動力學(xué)算法,保障復(fù)雜運動下高精度和穩(wěn)定性。
豐富 IO 與通信接口,支持夾爪、視覺、力傳感器等多種末端組件即插即用。支持二次開發(fā),兼容 20+ 開發(fā)平臺,滿足生態(tài)圈中大部分配件接入。提供 8 大行業(yè)工藝包,覆蓋上下料、裝配、擰螺絲、打磨等 50+ 工藝應(yīng)用。
CR3, CR5, CR7, CR10, CR12, CR16, CR20A