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Dobot CR系列

Dobot CR系列

越疆 CR 系列協(xié)作機器人擁有 3 kg、5 kg、7 kg、10 kg、12 kg、16 kg 六種負載,精度最高可達?±0.02 mm,兼具協(xié)作安全、靈活部署、易學(xué)易用等特性,能快速匹配各種行業(yè)應(yīng)用,十分適用汽車、3C、半導(dǎo)體、醫(yī)療、化工、新零售等行業(yè),極大滿足客戶對柔性自動化的需求,可大幅降低企業(yè)成本,提高生產(chǎn)效率。

SKU: 不適用 分類:

描述

特性

相關(guān)資料

safeSkin

新一代柔性安全皮膚

越疆自研碰前預(yù)感知技術(shù),無接觸,更安全!

快速部署,易學(xué)易用

即插即用設(shè)計,簡單接線方式,快速接入各種生態(tài)組件。
圖形化、腳本、示教再現(xiàn)三大編程方式,支持手機、PAD、電腦、手持示教器直接操作。可通過智能交互面板一鍵拖動示教、錄制和復(fù)現(xiàn)軌跡,快速完成任務(wù)調(diào)試。
20 分鐘完成安裝,1 小時投入使用。

安全無憂,高效協(xié)同

具備 22 項安全功能,通過 ISO13849、TS15066 等權(quán)威認證。
自帶碰撞檢測,力度五級可調(diào),匹配不同應(yīng)用場景。可選配安全皮膚,15 cm 接近感知檢測,主動防護,兼顧安全與高效。

AI控制,柔性智能

全感知 AI 控制技術(shù),集視覺、力控、語音控制一體化。軌跡跟隨技術(shù)與遷移學(xué)習(xí)算法,可模仿人手復(fù)雜動作。

最優(yōu)算法,快穩(wěn)準(zhǔn)省

越疆自研的全參 DH 補償技術(shù),變姿態(tài)下絕對定位精度達到 0.02 mm。振動抑制及 True Motion 動力學(xué)算法,保障復(fù)雜運動下高精度和穩(wěn)定性。

開放生態(tài),靈活擴展

豐富 IO 與通信接口,支持夾爪、視覺、力傳感器等多種末端組件即插即用。支持二次開發(fā),兼容 20+ 開發(fā)平臺,滿足生態(tài)圈中大部分配件接入。提供 8 大行業(yè)工藝包,覆蓋上下料、裝配、擰螺絲、打磨等 50+ 工藝應(yīng)用。

技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)品名稱 CR3 CR5 CR7 CR10 CR12 CR16
本體重量 16.5kg 25kg 24.5kg 40kg 39.5kg 40kg
額定負載 3kg 5kg 8kg 10kg 12kg 16kg
工作半徑(mm) 620 900 800 1200 1200 1000
最大臂展(mm) 795 1096 990 1525 1425 1223
額定電壓 DC48V
工作最大速度 2m/s 3m/s 3m/s 4m/s 4m/s 3m/s
關(guān)節(jié)活動范圍 J1 ±360°
J2 ±360°
J3 ±155° ±160° ±160° ±160° ±160° ±160°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°
關(guān)節(jié)最大速度 J1/J2 180°/s 180°/s 180°/s 120°/s 120°/s 120°/s
J3/J4/J5/J6 180°/s
末端I/O DI/DO/AI 2
AO 0
通訊接口 通訊 RS485
控制箱I/O DI 16
DO/DI 16
AI/AO 2
ABZ增量編碼器 1
本體至電柜 線纜長度 5M
重復(fù)定位精度(mm) ±0.02 ±0.02 ±0.02 ±0.03 ±0.03 ±0.03
通訊方式 TCP/IP,Modbus,Wi-Fi
IP等級 IP54
溫度范圍 0℃~45℃
典型功耗 120W 150W 150W 350W 350W 350W
材質(zhì) 鋁合金,ABS塑料

相關(guān)案例

包裝箱碼垛

CNC機床上下料

發(fā)動機變速箱螺絲鎖附

其他信息

型號

CR3, CR5, CR7, CR10, CR12, CR16, CR20A