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Agilex Ranger mini 2.0

Agilex Ranger mini 2.0
Agilex Ranger mini 2.0 - 圖片 2
Agilex Ranger mini 2.0 - 圖片 3

Agilex Ranger mini 2.0

 

 

 

 

 

 

描述

特性

  • Ranger Mini是松靈機(jī)器人打造的全新的全向型UGV
  • 基于全新的四輪四轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制理論
  • 采用驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向一體化的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)模組設(shè)計(jì)
  • 具備多種靈活運(yùn)動(dòng)模式
  • 強(qiáng)大的機(jī)動(dòng)性與靈活性攜手并進(jìn)
  • 為移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)進(jìn)入更多的空間帶來更多可能

相關(guān)資料

四種形態(tài)，一鍵切換

Ranger Mini延續(xù)松靈機(jī)器人全向型UGV技術(shù)底蘊(yùn)，小巧機(jī)身，零轉(zhuǎn)彎半徑,可實(shí)現(xiàn)原地360“轉(zhuǎn)向。機(jī)身采用4組8個(gè)輪毅電機(jī)控制體系,簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)的同時(shí)將多種運(yùn)動(dòng)模式容納于一身,進(jìn)一步解放機(jī)器人平臺(tái)運(yùn)動(dòng)能力,橫移、V字、阿克曼實(shí)時(shí)切換,于您指尖呈現(xiàn)舞者靈韻。

  • 4*100W諧波轉(zhuǎn)向電機(jī)+350W驅(qū)動(dòng)電機(jī)組,驅(qū)動(dòng)能力全面提升
  • 支持自旋、橫移、斜移、阿克曼等運(yùn)動(dòng)模式
  • 整車IP54級(jí)防塵防水

自旋

橫移

斜移

阿克曼

移動(dòng)靈活,性能強(qiáng)勁

Ranger Mini作為一款超強(qiáng)靈活性與性能并存的UGV,容納SCOUT系列越障攀爬與HUNTER系列高承載長續(xù)航優(yōu)點(diǎn)于一身。得益于AGILEX運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)底蘊(yùn),室內(nèi)戶外運(yùn)行得心應(yīng)手。搖擺臂懸掛,更高的離地間隙,為室內(nèi)外作業(yè)帶來全新的移動(dòng)體驗(yàn)。

  • 107mm離地間隙，具備強(qiáng)悍越障能力
  • 80KG承重能力,15°滿載爬坡能力
  • 四輪獨(dú)立懸掛,輕松駕馭室內(nèi)外復(fù)雜路況

超長續(xù)航,拆卸換電

Ranger Mini續(xù)航時(shí)間高達(dá)5小時(shí),并采用快拆電池設(shè)計(jì) 全面保障持續(xù)運(yùn)行需求。

多負(fù)載拓展,快速二次開發(fā)

Ranger Mini支持定制高級(jí)操作模式,用戶可通過CAN總線協(xié)議與主控通訊,同時(shí)提供開源SDK、ROS PACKAGE。

  • 預(yù)留標(biāo)準(zhǔn)型材孔道,快速搭建頂部負(fù)載
    (傳感、工控、IMU、路由、攝像頭等)
  • 支持鋁型材傳感器支架定制設(shè)計(jì)
  • 支持ROS1、ROS2、Pvthon,
    以及提供GAZEBO仿真

技術(shù)參數(shù)

尺寸軸距輪距整備質(zhì)量
558mm * 492mm * 420mm360MM360MM55kg
最高速度最小轉(zhuǎn)彎半徑驅(qū)動(dòng)形式工作溫度
6km/h0m
自旋模式		輪轂電機(jī)-10~40°
充電器充電時(shí)間電壓動(dòng)力電池類型
29.4V10A4h24V磷酸鐵鯉
輪轂半徑對(duì)外供電額定運(yùn)動(dòng)載重最大爬坡度
8英寸24V50KG10°(帶負(fù)載)
轉(zhuǎn)向形式懸掛形式最大行程最大續(xù)航時(shí)間
四輪四轉(zhuǎn)搖擺臂懸掛20KM5~6h
電機(jī)參數(shù)碼盤參數(shù)通信接口?
轉(zhuǎn)向120Wx4,動(dòng)力電機(jī)250Wx41024線標(biāo)準(zhǔn)CAN?

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